LJUBLJANA, Robot koji skija, jedan je od mnogih projekta nastalog u Ljubljanskom laboratoriju za robotiku i dio je naučnog Instituta Jozef Stefan. Naučnici u laboratoriju trenutno mukotrpno uče svoju kreaciju aktivnosti i reakcije koje bi trebao izvesti da bi izvršio određene zadatke, javlja Reuters.
Nakon mnogo sati podučavanja, robot može analizirati određene aktivnosti i početi razumjeti uzrok i posljedicu određenih aktivnosti te donositi vlastite odluke u ograničenom okviru opcija.
Robot skijaš ima kompleksni senzorni kontrolni sistem koji je ugrubo podijeljen između glave i nogu, po sličnim linijama kao i kod ljudi. Gornji nivo procesira navigaciju i pogled, a donji nivo odnosi se na stabilnost. ‘Robot ima senzore i koristeći ih može komunicirati s okolinom. Glavni senzor je senzor za vid’, rekao je naučnik Boris Nemec.
‘Imamo USB kameru, koja šalje informacije robotu, i onda imamo senzore snage. Pod svakom skijom postoji montiran senzor za snagu koja omogućava robotu da vidi i osjeti snagu’, dodao je. Kompleksan sistem senzora osigurava da robot skijaš može ostati stabilan i na podlozi koja nije predviđena za skijanje, a takođe izbjegava niz prepreka.
Komentariši